НАЗНАЧЕНИЕ

Автономная грузовая платформа предназначена для внутри- и межцеховых перемещений различных грузов. Представляет собой современное транспортное решение, позволяющее гибко организовать логистическую систему цеха.

ПРЕИМУЩЕСТВА

  • Повышение производительности транспортных операций;
  • Снижение численности персонала;
  • Повышение уровня безопасности транспортных операций;
  • Позволяет создать гибкую сборочную линию, является альтернативой конвейерной линии.

ОПИСАНИЕ

Грузовая платформа TAGARKA представляет собой семейство специализированных транспортных платформ на колесном ходу. В зависимости от потребности заказчика, а также от условий на его производственной площадке могут применяться различные кинематические схемы приводов, а именно:


differ.jpgСхема с дифференциальным  приводом


Позволяет создавать компактную тележку с возможностью перемещения вперед/назад и вращение на месте.

Эффективна при перемещении по транспортной площадке с ячеистой разбивкой.


 




mnogohod.jpg

Схема с многоходовыми колесами


Позволяет создавать компактную тележку с возможностью перемещения вперед/назад, вправо/влево, по диагонали и вращение на месте.

Эффективна при перемещении по транспортной площадке со свободной и перенастраиваемой траекторией.

Кинематика предъявляет высокие требования к ровности пола.

Построена на применении колес типа Mecanum.




УПРАВЛЕНИЕ ТЕЛЕЖКАМИ

В функционале тележек реализованы два способа управления: 

pult.jpg
Пульт радиоуправления в промышленном исполнении с противоударным корпусом

Экран пульта управления:

·    Заряд батареи пульта.

·    Заряд Li-ion батареи Tagarka.

·    Расстояние между тележками при парном движении.

·    Отображение направления движения.

·    Отображение работы механизма подъема.



Управление тележкой выполняет оператор с пульта управления. Диапазон его работы на открытой местности без экранирующих элементов достигает 30 м. Пульт комплектуется разгрузочным ремнем оператора, оснащен ЖК-дисплеем, регулирует скорость и программу движения, наработку и уровень заряда аккумулятора. В зависимости от комплектации транспортная платформа оснащается различными пультами управления.

Автоматическое управление по программе. Программа управляет всеми движениями тележки (группой тележек) по заданию из системы управления логистикой. Обратная связь, а также функции безопасности, реализованы с помощью лазерных сканеров (LIDAR).

Для автоматизации процессов загрузки/выгрузки могут применяться различные механизмы:

·    Подъемные столы;

·    Фиксирующие пальцы;

·    Кассеты;

·    Роботы (при малой массе груза)

galaktika.jpg


ТАНДЕМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ


tagarka.jpg


Для длинномерных и больших грузов, превышающих массу транспортной платформы, возможно исполнение транспортной системы, состоящей из двух тележек Tagarka. Такая система имеет раму, приводные колесные блоки, разгрузочные блоки и систему управления. Тележки управляются с единого пульта, движутся с грузом синхронно.


IMG_285557.png    Система сигнализации:

    1. Светодиодная световая сигнализация,  указывающая направление движения.
    2. Звуковая сигнализация.

    Датчики:

    1. Датчик движения за полосой.
    2. Датчик расстояния.
    3. Датчик безопасности.

    Внешние элементы управления:

   1. Световая индикация «В РАБОТЕ».
   2. Тумблер включения.

                                                                                        3. Кнопки аварийного останова.   


СПЕЦИАЛЬНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

По запросу Заказчика тележка может быть приспособлена под специфические условия эксплуатации:

  • Уличное исполнение
  • Перемещение по не подготовленным поверхностям
  • Тандемное управление тележками при перемещении длинномерного груза и т.д.

spec.jpg


ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

Высота, мм
     150…1400
Ширина, мм      600…4000
Длина, мм      1200…32000
Высота преодолеваемого препятствия (при движении без груза), мм       до 20
Грузоподъемность тележки, т      0,03 … 120
Возможная высота подъема груза, мм      50 … 1600
Тип колес      Роликонесущие (Mecanum) или колеса с пластиковой футировкой
Количество приводных колес, шт.       2…40
Тип управления      Движение вбок, по диагонали, вперед, назад, разворот на месте   
Датчик определения положения тележек       Лазерный дальномер 
АКБ      Li-ion
Дальность действия радио пульта, м      30
Способ управления      Радиопульт/Автоматическое управление
Время работы от АКБ (при ПВ 25 %)      12 часов
Предупреждающие знаки      Светозвуковая сигнализация
Предупредительные таблички на русском языке      Имеются
Зарядная станция      380 В, 50 Гц, 3 фазы
Рабочее давление в гидроцилиндрах, бар       20
Температура окружающей рабочей среды, °С       от +5 до + 40 °С
Размещение      Отапливаемое помещение
Покрытие      Краска
Дополнительное оборудование      Защитные кожуха


Вернуться к списку